公司注销前需要清算的债务主要包括以下几个方面，按照清偿的优先顺序进行归纳：

1. 清算费用：

2. 包括清算组人员工资、办公费、公告费、差旅费、诉讼费、审计费、公证费、财产估价费和变卖费等。这些费用是公司进行清算过程中产生的必要支出。

3. 职工薪酬及相关费用：

4. 破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用。

5. 欠缴的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用。

6. 法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金。

7. 社会保险费用和税款：

8. 破产人欠缴的除上述规定以外的社会保险费用。

9. 破产人所欠税款。这些税费是公司运营期间应缴而未缴的税费。

10. 普通破产债权：

11. 在上述费用得到清偿后，剩余的财产将用于清偿公司的普通破产债权，即公司与其他机构或个人之间的债务关系。

在清算过程中，公司需要按照以下步骤进行：

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