公司注销的条件因情况而异，一般来说，公司需要满足以下条件：

1. 公司及股东的纳税义务已经依法履行。
2. 经过清算组清算，所有资产已分配完毕。
3. 公司法人资格被注销。
4. 股东已经依法履行完所有出资义务，公司的债务已经结算完毕。

除此之外，公司注销还需要满足以下具体条件：

1. 公司符合法定人资格，有明确的经营期限和决议能力。
2. 股东对公司的债务已经进行了妥善的处理和分配。
3. 公司已经完成了所有的法律程序和手续，包括税务、工商、银行等方面的手续。
4. 注销申请必须由公司股东、法定代表人等人签署，并且需要提供相应的证明文件和资料。

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