需要申请人力资源服务许可证的公司主要包括以下几类：

人力资源服务机构：

人才中介机构：涉及人才供求信息的收集、整理、储存、发布和咨询服务，以及人才信息网络服务、人才推荐、人才招聘、人才培训、人才测评等。

人力资源外包公司：提供劳务派遣、猎头派遣、劳务外包、人力资源租赁等服务。

人力资源管理咨询机构：

提供人力资源管理咨询服务的机构，如为企业提供人力资源管理策略、规划、优化等咨询服务的公司。

培训机构：

提供职业培训、技能培训等人力资源相关培训服务的机构，如职业培训学校、职业技能培训机构等。

劳务派遣企业：

提供劳务派遣服务的企业，这些企业通常与用工单位签订劳务派遣协议，将与其建立劳动关系的劳动者派遣到用工单位，接受用工单位的指挥和管理。

外包服务企业：

提供人力资源外包服务的企业，这些企业通常将原本由企业内部人力资源部门承担的工作（如招聘、培训、绩效管理等）外包给专业的服务机构进行。

以上信息仅供参考，更多相关问题欢迎来电咨询！