公司申请道路运输经营许可证的条件包括：

1. 有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆。车辆的技术要求应当符合国家有关技术标准。
2. 有符合规定条件的驾驶人员。驾驶人员与申请登记的车辆应当符合相关规定。
3. 有健全的安全生产管理制度。包括安全生产责任制度、安全生产业务管理制度、安全生产监督检查制度以及应急预案等。
4. 法律、法规规定的其他条件。

了解更多建议向当地交通运输管理部门咨询相关申请条件。另外，申请道路运输经营许可证需要准备相关材料，包括车辆行驶证、车辆照片、拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证、安全生产管理制度文本以及申请道路货物运输经营行政许可的一般材料等。

以上内容仅供参考，更多的相关问题欢迎来电详询。