如果公司被注销，您可以通过以下步骤起诉：

1. 确定管辖法院：公司注销的地点决定了哪个法院将审理此案。一般来说，如果您在公司所在地的法院提起诉讼，该法院将有管辖权。
2. 准备证据：您需要准备所有与您和公司之间的争议有关的文件和信息。这可能包括合同、邮件、短信、聊天记录等。
3. 提交诉状：您需要向法院提交一份诉状，即通常所说的起诉状。您可以通过律师或自己撰写这份文件。
4. 出庭：一旦您提交了诉状并满足了所有其他的法律要求，法院将会安排一个日期来审理此案并听取双方的证词。

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