北京保安公司注册登记流程如下：

1. 确定公司名称，并进行公司名称预先核准。

2. 准备材料，包括公司的各项证件（如营业执照、组织机构代码证、税务登记证等）和法定代表人的身份证、户口本、照片等材料。

3. 到工商行政管理部门办理工商登记，包括提交公司的各项证件和材料、申请注册、提交材料、审核材料、领取营业执照等步骤。在此过程中，需要缴纳注册资金，办理营业执照、公章刻制等手续。

4. 到公安机关办理保安服务许可证，包括提交材料、现场审核、领取保安服务许可证等步骤。

5. 根据需要，到其他部门办理相关证照。

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